Grafik czeski, pochodzący z Pragi; w 1619 wyjechał do Frankfurtu nad Menem, gdzie został uczniem Matthausa Meriana; podróżował po Niemczech, wykonując rysunki i grafiki z widokami miast, które odwiedzał, m.in. Strasburga, Frankfurtu, Kolonii. Tam poznał Thomasa Howarda, hrabiego Arundel, ambasadora Ferdynanda II, z którym powrócił do Pragi, a następnie udał się do Wiednia i do Anglii, gdzie przybył w 1637 r. Został przedstawiony na dworze Karola I i pozostawał w łaskach króla do 1645 r. Ilustrował w grafice uroczystości z okazji przybycia Marii Medyceuszki do Anglii. Po wybuchu wojny domowej w 1645 r. wraz ze swoim mecenasem Thomasem Howardem, schronił się w Amsterdamie, następnie, po objęciu tronu przez Karola II, powrócił do Anglii, jednak nie udało mu się odzyskać dawnej pozycji. W 1665 r. wyprawił się z lordem Howardem w podróż do Afryki z misją wykonania dokumentacyjnych rysunków i grafik. Był mistrzem w technice akwaforty, wprowadził tę sztukę do Anglii.